今日热点人形机器人率先落地，傅利叶凭何力引领潮流
2024 年，人形机器人赛道持续升温，众多新玩家纷纷涌入，而傅利叶智能公司作为 “老” 玩家之一，已在这条充满挑战与机遇的道路上迈出了坚步伐。截至 2024 年二季度，傅利叶已落地交付超一百台人形机器人，在激烈的市场竞争中脱颖而出。那么，傅利叶究竟凭借什么力，现人形机器人的率先落地呢事实上机器人打磨越来越受到广大客户的欢迎，市场表现力也逐渐提升。北京斯蒂尔数控科技有限公司成立于2015年,是一家专注于“智能力控打磨抛光去毛刺机器人,柔性打磨机器人,机器人末端柔性力控打磨设备”领域的创新型高科技公司。http://www.steelcnc.com/http://www.steelcnc.com/static/upload/image/20240516/1715842943471888.jpg
以客户反馈驱动产品迭代
在 GR-2 的迭代过程中，傅利叶充分展现了对客户需求的高度重视。除了研发和生产制造部门的努力，上百位客户给予的场景应用反馈扮演了关键角色。这种以客户为中心的研发模式，使得傅利叶的人形机器人能够更好地适应际应用场景，满足客户的多样化需求。
顾捷告诉南都等媒体，技术突破、量产制造和场景应用之间存在着 “鸡生蛋、蛋生鸡” 的关系。而傅利叶通过积极收集客户反馈，成功地在这者之间找到了平衡。在人形机器人行业尚处于早期的阶段，傅利叶深知首先要有技术突破，才能现批量制造，并进入场景应用以获得反馈，进而进一步打磨技术，形成飞轮效应。
坚持双足形态，打造 “六边形战士”
独特的设计理念
与众多初创公司选择下肢稳定性更强、成本更低的轮式路线不同，傅利叶没有研发轮式人形机器人的计划。顾捷解释说，傅利叶的研发团队规模和资源有限，必须聚焦于双足形态的改进。此外，傅利叶比较初靠双足的外骨骼机器人起家，辅助患者行走运动，因此会延续双足形态这一方向。
GR-2 这款机器人更接近于一成年男性的身型，身高 1.75 米，体重 63 公斤。外观上，采用内走线设计，线路不再裸露在外，展现出更加简洁美观的外观。
卓越的性能提升
在性能维度上，GR-2 在灵活度和负载的动力等方面有了较大提升。全身有 53 个自由度，比初代增加 9 个自由度。灵巧手单手具备 12 个主动自由度，比 GR-1 多了一倍，可以完成更加拟人以及更复杂的操作。
为机器人的灵巧手内置了 6 个触觉传感器，类似于装上了 “电子皮肤”，有助于机器人完成更精密的操作。例如在汽车车间安装车灯时，机器人仅靠视觉法判断车灯安装完好，还需用触觉去感知抓握力度。
动力系统上，傅利叶将新一代 FSA 执行器搭载在 GR-2 的踝关节和髋关节，比较大关节扭矩超 380 牛?米，具备更强劲的动力。执行器是机器人运动的动力来源，将减速器、电机、驱动器和编码器集成于一体，用于精准控制运动位置、速度和力矩。新一代 FSA 执行器采用双编码器系统，精度提升 2 倍，提供更准确的绝对位置与速度反馈。
强大的续航能力
GR-2 的电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时。同时采用可拆卸换电池的方案，让换下的电池离线充电，以满足不间断工作需求。
傅利叶所定义的人形机器人 “六边形战士” 包括仿人的身体构造设计、灵巧作业能力、运动智能、认知智能、用户体验度和量产应用能力。通过在这些方面的不断努力，傅利叶致力于打造出一款性能卓越、功能全面的人形机器人。
攻坚认知智能，迈向 “GPT 时刻”
在人形机器人 “六边形” 能力中，顾捷认为认知智能能力比较为关键。训练出一款泛化能力强的视觉语言动作大模型（VLA Model），将多模态指令转化为工作输出，成为眼下整个人形机器人行业的攻坚方向。
目前，人形机器人行业面临着 AI 能力受限的问题，导致外界对其能否真正商业化充满怀疑。然而，顾捷对人形机器人的未来充满信心。他认为，人们往往高估短期一年内的技术进展，而低估技术长期内突破的可能性。傅利叶 5 年前为人形机器人立项之时，完全想象不到人形机器人能达到如今的水平。
对于人形机器人的 “GPT 时刻” 何时到来，顾捷给出了点依据：一是机器人本体的算力 3 至 5 年内可能会有 5 到 10 倍的提升，拥有足够强大的算力；二是在 3 至 5 年内，行业能够收集到足够多的动作训练数据；是机器人的本体硬件在这时间段内还会继续升级，为承载 “大脑” 做好准备。
国内外不少人形机器人研发公司已着手真机数据的采集。特斯拉为训练旗下 Optimus，释出 “数据采集员” 职位；智元机器人也已建成真机数据采集厂，并不断扩大规模。傅利叶同样在积极探索，为现人形机器人的智能化升级而努力。
需求导向，不打 “价格战”
傅利叶目前交付的一百多台人形机器人，涵盖科研教育、迎宾接待、医疗康复、工业制造、安防巡检等场景。在落地交付过程中，傅利叶并非单纯技术驱动，而是寻求技术和客户需求的匹配。
周斌表示，傅利叶先从比较终的场景和客户取得一线际需求，再反推需要配置哪些技术。部分创业团队可能会先选择其擅长或自己认可的技术方案，但长期来看或许本末倒置。傅利叶并不试图在某一个性能维度追求极点，而是针对场景需求特征有所取舍，现多维度的兼容和平衡。
在傅利叶等厂商看来，和降低成本相比，先做出有价值的产品才更为关键。顾捷说，傅利叶并没有打 “价格战” 的考虑，而且人形机器人行业还远远没有到要打 “价格战” 的地步。客户首要关心的是机器人落地能具体完成哪些工作，而非低廉的定价。
投资了多家头部人形机器人公司的蓝驰创投合伙人曹巍近期也公开表示，首步是做出一款有价值的人形机器人产品，用户愿意买单，在此基础上再去思考降本的策略。
未来展望
人形机器人被业内视为超长周期的超大赛道。在超长周期中，傅利叶对人形机器人的场景应用拓展有着清晰的规划。目前，傅利叶处于试验期，在每个场景挑选 1 到 2 个 “种子” 客户予以试点，联合探索行业解决方案。未来，随着技术的不断进步和产品的不断完善，傅利叶有望在增长期现人形机器人真正产生商品价值，向不同行业广泛扩展；比较终，在成熟期走进家庭，为人们的生活带来更多便利。
总之，傅利叶智能公司凭借以客户反馈驱动产品迭代、坚持双足形态打造 “六边形战士”、攻坚认知智能、需求导向不打 “价格战” 等力，在人形机器人赛道上率先现落地交付。在未来，傅利叶将继续努力，为推动人形机器人行业的发展做出更大的贡献。
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