明白又一届世界机器人大会来袭，人形机器人风口已至！
在科技浪潮汹涌澎湃的当今时代，人形机器人如同一颗璀璨的新星，正以惊人的速度崛起，吸引着全球的目光。从热闹非凡的世界机器人大会，到科技巨头们的纷纷押注，人形机器人的发展态势如烈火烹油，仿佛在向世人宣告一个崭新的风口已然降临。对于眼前的压力，机器人打磨有着自己的应对方式，能够通过产品自身的品质打破困境，迎来新生。北京斯蒂尔数控科技有限公司成立于2015年,是一家专注于“智能力控打磨抛光去毛刺机器人,柔性打磨机器人,机器人末端柔性力控打磨设备”领域的创新型高科技公司。http://www.steelcnc.com/http://www.steelcnc.com/static/upload/image/20240516/1715842943471888.jpg
人形机器人的崛起之势
2024 世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，吸引了众多观众的目光。此次大会上，人形机器人的数量达到历年之比较，共有 27 款人形机器人精彩亮相。这些人形机器人各展其能，有的行走、跳舞、念诗、写字，有的化身汽车检测工程师，还有的在展会现场大跳 “科目”。此外，绘画、下棋、书法机器人也争奇斗艳，为这场盛会增添了浓厚的科技氛围。
不仅在世界机器人大会上，科技巨头们也纷纷将目光投向人形机器人领域。NVIDIA 自 2022 年以来，就将人形机器人作为重点发展方向之一，论是在 GTC 大会还是 SIGGRAPH 大会上，机器人都是重头戏。特斯拉的 “擎天柱 Optimus” 经过几年的不断进化，已经具备了直立行走和用手捏鸡蛋的能力，并逐步进入量产阶段。亚马逊、谷歌和微软等科技巨头也纷纷关注人形机器人领域，人形机器人公司在 2024 年上半年就筹集了近 7.93 亿美元。
人形机器人成为风口的原因
（一）适应人类环境的势
人形机器人之所以备受关注，一个重要原因是其能够更好地适应人类环境。正如仁勋所说：“比较容易适应世界的机器人是人形机器人，因为我们这个世界是为我们人类建造的。” 人形机器人与人类拥有相同的体型，能够更便捷地与环境交互，执行各项任务。我们日常所处的环境，从门把手到楼梯，皆依照人体工程学设计，人形机器人显然更适合融入这一环境。
（二）AI 技术的推动
生成式人工智能的进步正在加速人形机器人的学习速度。人形机器人可以通过大量的数据进行训练，借助 AI 技术，现自主学习和适应环境。例如，Figure AI 公司所推出的新一代 Figure 02 人形机器人就是使用 NVIDIA H100 GPU 训练生成式 AI 模型，借助 NVIDIA Isaac Sim 来获取合成数据，大大加了推出速度。
（）解决劳动力短缺问题
随着人口老龄化和劳动力短缺问题的日益严峻，人形机器人有望在一些领域替代部分人力，提高生产效率。高盛预计到 2035 年人形机器人市场规模将达到 380 亿美元。人形机器人比较先落地应用的可能是工厂，智能工厂机器人将从传统的四轴和六轴工业机器人发展为更为复杂的人形机器人，比较终现一个机器人指挥一群制造机器人的场景。
人形机器人的技术发展
感知能力
人形机器人要在现世界中灵活应对各种复杂任务，需要具备强大的感知能力。NVIDIA Omniverse 提供了一个虚拟仿真平台，为人形机器人打造 “感官系统”。通过在模拟的物理世界中进行设计、仿真和测试，人形机器人可以感知和适应不同的情况，为现应用中的决策和行动做准备。例如，NVIDIA Isaac Perceptor 可以为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能，识别五米以外的障碍物，提供 2D 成本图并在 300 毫秒内完成更新。
决策能力
人形机器人的决策能力依赖于强大的算力和智能算法。NVIDIA DGX 系列超级计算机为人形机器人提供了 “大脑”，在训练阶段用于处理大规模数据，化机器学习模型，为机器人提供智能决策和学习的能力。此外，Project GR00T 由 Jetson Thor SoC 驱动，作为机器人的大脑，让机器人学习技能，能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作。
运动能力
人形机器人的运动能力是现与环境交互的关键。为了让机器人在不同地形上现灵活的双足运动，拿放各种形状、大小、重量和易碎程度的物体，需要进行大量的训练。NVIDIA Isaac Lab 是一个适用于机器人学习的开源模块化框架，能够同时支持模仿学习和强化学习，为机器人的运动能力提供了灵活的训练方法。傅利叶智能的 GR1 人形机器人借助 Isaac Lab 高效的训练方法，具有类似人类的自由度。
人形机器人的应用前景
工业领域
在工业领域，人形机器人可以替代部分人力，完成危险、繁重和重复性的工作。例如，在汽车制造、新能源、航空航天、工程机械等场景，人形机器人可以与机械臂配合，现物料分拣与上下料，提高作业效率，降低人工成本。此外，人形机器人还可以进行汽车检测等工作，为工业生产提供更高效的解决方案。
服务领域
在服务领域，人形机器人可以作为陪伴机器人、医疗机器人、餐饮机器人等，为人们提供各种服务。例如，大象机器人的猫、狗、熊猫机器人，可以化身陪伴机器宠物，在外观、触感上都接近真的宠物。手术机器人可以完成外科手术、关节手术、骨科手术、腔镜手术等各种复杂手术，提高手术的精度和安全性。餐饮机器人可以自主完成煎饼果子、咖啡、冰淇淋等食品的制作，为人们提供便捷的餐饮服务。
教育领域
人形机器人在教育领域也有广阔的应用前景。例如，商汤元萝卜推出的国际象棋专业版下棋机器人，可以成为小朋友学习下棋的重要方式。科大讯飞的人形机器人和具身智能通用机器人可以展示科技的魅力，激发学生对科技的兴趣和探索欲望。此外，人形机器人还可以作为教学助手，辅助教师进行教学，提高教学效果。
人形机器人面临的挑战
（一）工程复杂性
人形机器人的开发面临着复杂的工程问题。在不同地形上现灵活的双足运动，拿放各种形状、大小、重量和易碎程度的物体，都需要进行大量的训练和化。此外，人形机器人的机械设计、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科的交叉融合，也增加了开发的难度。
（二）成本高昂
目前，人形机器人的生产成本较高，限制了其大规模应用。美国银行证券估计，目前生产人形机器人的成本超过 10 万美元。高昂的成本使得人形机器人在发展初期只能受限于个别领域，需要进一步降低成本，提高性价比，才能现大规模应用。
（）伦理问题
人形机器人的发展还面临着潜在的伦理问题。例如，人形机器人在与人类交互的过程中，可能会涉及到隐私保护、责任认定等问题。此外，人形机器人的普及可能会导致部分人失业，引发社会问题。需要制定相应的伦理规范和政策，引导人形机器人的健康发展。
结论
人形机器人风口已至，未来已来。随着科技的不断进步，人形机器人在感知能力、决策能力和运动能力等方面将不断提升，应用领域也将不断拓展。然而，人形机器人的发展也面临着工程复杂性、成本高昂和伦理问题等挑战。需要科技界、产业界和共同努力，加强技术研发，降低成本，制定伦理规范，推动人形机器人的健康发展。相信在不久的将来，人形机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，为人类社会带来更多的便利和创新。
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