|
|
什么是拣选机器人
拣选机器人用于工业自动化场景，将零件从一个地方移动到另一个地方。在典型的自动拣选场景中，工业机器人可以从一个料箱中拣选一个物品，然后将其放入另一个料箱或包装中，以便进一步处理。拾取操作的目的是在不损坏或碰撞目标物体的情况下清空料箱。在机器操作中，拣选机器人可用于将零件装卸到机器中，或将物体均匀地插入进料孔中。3D机器视觉的目标是达到与人类视觉相当的水平，并在某些方面（如深度分辨率和精度）超越人类视觉。
拣选机器人的五大势
1精确度
机器人取放需要高质量、精确的点云。高分辨率的3D数据使机器人能够检测各种物体和表面，从而现更、更灵活、更可靠的机器人操作。我们的OmniEngine3D视觉技术采用强大的反抑制技术和曝光控制，可自动处理传统上具有挑战性的部件，如金属板、机加工和抛光部件以及光亮包装。
Zid3D相机提供同类相机中比较佳的点云，具有亚毫米级分辨率、原生全RGB色彩，即使是透明物品的尺寸精度也能达到99%以上。
2生产率
有了高性能3D传感器，拣选任务（如随机物体的检测、处理和拾取）变得更加简单高效。视觉引导机器人可以在不降低质量和生产率的情况下连续运行，这对电子商务、制造业和物流业至关重要。
Zid3D相机可以灵活地分辨出小于5毫米的特征。这使得机器人能够可靠地清空料仓，从而现稳定的生产率。凭借其逼真的维点云，机器人可以在几毫秒内轻松捕获到微小、密集的物体，而不会出现误拍和碰撞。
3可靠性
可靠的拣选不仅取决于精确可靠的物体检测，还取决于对物体大小、位置和形状的正确解读。许多客户表示，尽管能够使用现有的3D传感器看到货仓中的物品，但机器人却法每次都能抓取到这些物品。Zid3D相机能提供高质量的3D视觉效果，真度误差非常低，小于02%。在搬运和使用过程中产生的机械应力作用下，它提高了拣选的可靠性，这对工业应用至关重要。
4安全性
工业机器人的设计目的是执行人力所不能完成的任务；它们集成了非常强大的高扭矩电机，这意味着如果管理不当，它们能够造成非常严重的伤害和损坏。所有Zid相机都使用安全的白光光源照明，是各种工业自动化应用的比较佳选择。Zid相机专为拣选机器人设计，可比较大限度地减少误取和碰撞。高精度水平使其非常适合人机协作工作场景。
5成本
高质量的维视觉有助于自动化更广泛的应用于劳动密集型任务，并取得更好的效果。自动化任务的初始投资极具成本效益，因为可以节省重复性任务的长期人工劳动时间。3D视觉减少了需要安装、校准、维护和修理的组件数量，从而比较大限度地降低了总拥有成本。每台Zid相机都要经过一系列功能、环境、可靠性和性能测试，以确保客户在整个使用寿命期间都能享受其性能，而需额外的维护成本。
客户案例
物流业中的拣选机器人
物流是一种高节奏的时操作，多个箱子和包裹在物流设施中速移动。这是一种非常难以预测的情况，事先根本不知道会有什么货物到达，需要分拣并发送到目的地。这些要求需要一个适应性强的智能解决方案，能够在运行过程中做出决策并进行学习。
fizyr擅长使用软件来完成这项任务。但是，任何系统中的数据都将决定其功效。这就是他们将Zid3D视觉技术用于机器人的原因。凭借其与伦比的彩色点云保真度。他们能够依靠机器人所看到的内容，为自动分拣和分类做出明智的决策。
制药业中的拣选机器人
ESSERT是一家机器人。该设计模块化、灵活的机器人工作站，为各种制造现人机协作。在对透明注器进行分类和包装之前，先将其装入一个手提箱中。每支注器都需要从箱子中的随机位置挑选出来并正确放入运输托盘。这个全天候的过程如果由人工完成，成本会很高，而且非常耗时。
新自动化系统的目标是在几秒钟内检测、选择、拾取和放置单个透明注器，将人工干预降至比较低。Zid1+3D相机，专为检测小物体而设计。被选为解决分拣难题的解决方案。Zid1+3D相机采用230万像素图像传感器。它可以同时捕获RGB颜色、2D和3D图像，使客户能够处理高质量的3D点云。
也就是说视觉检测系统解决方案向着良好的方向发展是可能的,未来还有很多值得我们期待的地方。数之联专注于大数据与人工智能技术的研发和应用的企业数字化转型服务商,提供大数据审计分析云平台,全链路数据资产管理平台,助力客户提升管理和服务的智慧化水平,实现降本提质增效。https://www.unionbigdata.com/
|
|
发表于 